LEGO Power Functions
Technische Details zu LEGO Power Functions.
IR Protokoll
Details stehen in der Dokumentation des IR Protokoll von LEGO.
LEGO verwendet die übliche 38 KHz Frequenz.
Es gibt verschiedene Modi: Extended Mode, Combo Diret Mode, Single Output Mode und Combo PWM Mode.
Datenpaket
Jede Paket besteht aus einem Start und Stop Bit sowie aus 2 x 4 Bit = 16 Bit Daten.
Start | TECC aMMM DDDD LLLL | Stop
Paketbits
Bit | Name | Bemerkung |
---|---|---|
T | Toggle | Toggle Bit, Wechsel zwischen 0 und 1 (Toggle Bit Mask 0x8008) |
E | Escape | 0 = Modus Bit wählen den Modus, 1 = Combo PWM Mode |
CC | Channel | 0-3 Kanalwahl |
a | Address | |
MMM | Mode | 000 = Extended, 001 = Combo Direct, 01x = Reserved, 1xx = Single Output |
DDDD | Data | Daten, Modus abhängig |
LLLL | LRC | 0xf XOR Nibble1 XOR Nibble2 XOR Nibble3 |
Bitlängen
Codierung | HIGH | LOW |
---|---|---|
Null | 158 | 263 |
Eins | 158 | 553 |
Start | 158 | 1026 |
Stop | 158 | 1026 |
Angaben der Längen in Mikrosekunden.
Siehe auch die Erläuterung zu LIRC.
LEGO 8879 Power Functions IR Fernsteuerung - Eisenbahn
Die beiden roten Bremsbutton verwenden den Single Output Mode - Modus 0. Beide zusammen den Combo Direct Mode.
Die Drehregler erhöhen bzw. erniedrigen je nach gewählter Richtung die PWM Frequenz. Die Regler verwenden auch den Single Output Mode - jedoch den Modus 1.